Schon in fränkischer Zeit führte die Bäderstraße von Wiesbaden nach Koblenz. Diese zu schützen war Aufgabe der im 12. Jahrhundert errichteten Burg Nassau. Deren Burgherren, die Grafen von Nassau, gehörten zu den mächtigsten Adelsgeschlechtern des Mittelalters. Ihre Nachfahren sind sogar noch heute im niederländischen Königshaus und im Großherzogtum Luxemburg vertreten.
Zerstört wurde die Anlage zwar nie, verlassen aber doch: Nach gut 300 Jahren verfiel die Burg zunehmend. Warum sich der Aufstieg trotzdem lohnt? Viele Gebäudeteile, wie der Bergfried mit den prägnanten Erkertürmen, wurden seit den 1970er-Jahren aufwendig rekonstruiert oder restauriert. Und weil der Blick hinunter ins Lahntal von hier aus einfach umwerfend ist!