Sie zählt zu den schönsten und besterhaltenen Burgen im Taunus: die im 14. Jahrhundert von Graf Eberhard V. von Katzenelnbogen errichtete Burg Schwalbach diente der Grenzsicherung. Und noch heute imponiert die Anlage: Bis zu 5 m Stärke und 21 m Höhe weist die spitz zulaufende Schildmauer auf und auch der zinnenbekrönte Bergfried sticht mit fast 40 m Höhe schon von ferne ins Auge.